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歐科變頻器在機械手上的配套應用

更新時間:2013-06-19點擊次數:981次字號:T|T
關鍵詞:   一、引言:機械手是一種模擬人手操作的自動化機械。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動,實現生產的機械化和自動化,代替人在有害環境下的手工操作500彩票下载,改善勞動條件,保證人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著工控自動化技術的不斷發展,機械手也在朝著重復精度高、模塊化、無給油化500彩票下载、機電一體化方向...

關鍵詞:

 

一、引言:機械手是一種模擬人手操作的自動化機械。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調500彩票下载、重復或繁重的體力勞動500彩票下载,實現生產的機械化和自動化500彩票下载,代替人在有害環境下的手工操作,改善勞動條件,保證人身安全500彩票下载500彩票下载,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著工控自動化技術的不斷發展,機械手也在朝著重復精度高500彩票下载500彩票下载、模塊化、無給油化500彩票下载、機電一體化方向不斷發展。

二、應用現場及設備:


碼坯機

三、應用現場工藝要求

機械手的動力分為電動和氣動兩個部分,電動部分用于驅動機械手臂在基座上的往返動作,采用變頻控制。為了保證生產工藝要求和提高生產效率500彩票下载500彩票下载,機械手在抓取磚坯碼放的時候速度較低500彩票下载,回程空載時動作較快,一般采用高、低兩段速實現500彩票下载,要求運行穩定,停止位置精確,不能超出限位;氣動部分控制機械手的抓取動作。電氣部分采用變頻器控制,要求:1500彩票下载、加減速時間短500彩票下载,啟動停止要平滑;2、正反轉切換平滑500彩票下载,無沖擊500彩票下载;3、運行平穩500彩票下载,無沖擊和抖動500彩票下载;4、精確停車;

四、利用產品的何種功能解決此應用要求


結合機械手的工作特點以及對電氣控制精度的要求500彩票下载,選用歐科PT200系列變頻器。歐科變頻器有四組加減速時間可供選擇,通過端子的不同組合即可實現不同的加減速時間500彩票下载,適應范圍更廣500彩票下载;多段速控制由端子組合自由設定,最大可達16段速;正反轉切換平滑,無切換等待時間,與PLC程序配合500彩票下载,可平穩的實現多段速段速、加減速時間、運行方向的切換,避免電流和機械沖擊500彩票下载,使機械手在行走過程中更平穩;能耗制動使停止更快、更精確。

五500彩票下载、參數設置




 

參數設置:

P01.01

1

端子控制運行

P01.03

4

多段速設定頻率

P01.11

2s

加速時間1

P01.12

1s

減速時間1

P02.10

0s

正反轉死區時間

P05.01

10%

轉矩提升量

P06.00

1

DI1正轉

P06.01

2

DI2反轉

P06.02

12

DI3多段速端子1

P06.03

13

DI4多段速端子2

P06.04

23

DI5加減速時間端子1

P09.00

2s

加速時間2

P09.01

3s

減速時間2

P09.20

115%

能耗制動閥值電壓

P11.00

0%

0段速0Hz

P11.01

20%

1段速10Hz

P11.02

100%

2段速50Hz

 

此工況變頻器的日常保養和維護、注意事項等:

1、 變頻器、PLC、電機需可靠接地,不可零地共用;

2、 現場灰塵較多,應經常清理控制柜與變頻器風道灰塵,

3、 能耗制動時電阻會發熱,注意控制柜的通風;

4、 控制線盡量遠離主回路,避免干擾;

 

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